¾î·Á¿î ARM/AVR/PIC ¸¦ ¸ô¶óµµ ´©±¸³ª ½±°Ô Çѱ¹ÇüC(ÇѱÛC) ·Î ³²µéó·³ Á¦¾î¶ó´Â °ÍÀ» ÇÒ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.

´ÙÁ·Çü ·Îº¿, ·Îº¿ ÆÈ µî ·Îº¿ Á¦¾î¿Í Á¦¾îÇнÀ, Ãë¹Ì, C ¾ð¾î Á¦¾î±³À°À» À§ÇÑ ÃÖ°íÀÇ ¼±ÅÃÀÌ µÉ °ÍÀÔ´Ï´Ù.

À§ÀÇ [±âº»¿¹Á¦] ¸Þ´º·Î µé¾î°¡ ´Ù¾çÇÑ ¿¹Á¦¸¦ È®ÀÎÇØ º¸½Ê½Ã¿ä(¸ðµÎ ȸ·Îµµ Æ÷ÇԵŠÀÖÀ½).

RC ¼­º¸ 12 °³¸¦ µ¿½Ã/µ¿±â/Çù·Â Á¦¾îÇÒ¼ö ÀÖ´Â °­·ÂÇÑ RC ¼­º¸ Á¦¾î±â ³»ÀåÀ¸·Î º°µµÀÇ RC ¼­º¸ Á¦¾î±â ºÒÇÊ¿ä.

12 °³ÀÇ RC ¼­º¸¸¦ °¡¼Ó/°¨¼Ó/°¡°¨¼Ó/µî¼ÓÀÇ ¸ðµç °æ¿ì ¿Ïº®ÇÏ°Ô µ¿Á¶±âµ¿(µ¿½Ã°£ Á¦¾î, Çù·ÂÁ¦¾î) °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.

´Ù¸®´ç 3 ÀÚÀ¯µµÀÇ 4°¢ º¸Çàü³ª ´Ù°¢Çü º¸Çàü, ·Îº¿ÆÈ µî¿¡ »ç¿ë½Ã ºÎµå·¯¿î ¼öÄ¡Á¦¾î¸¦ ÇÒ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.

ÃÖ´ë 12°³ RC ¼­º¸¸¦ »ç¿ëÀÚÀÇ º¹ÀâÇÑ °è»êó¸® ¾øÀÌ µ¿½Ã°£ Çù·ÂÁ¦¾î ÇÒ¼ö ÀÖ´Â API ¸¦ ³»ÀåÇÏ°í ÀÖ¾î »ç¿ëÀÚÀÇ ¼öÇÐÀû ¼öÁØ°ú »ó°ü¾øÀÌ °í±ÞÁ¦¾î¸¦ ¼öÇàÇÒ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.

 

¸ðµç ¿¹Á¦´Â ¸Ëµ¹A/B ¸ðµÎ µ¿ÀÏÇÏ°Ô »ç¿ë °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
 

¸Ëµ¹28È£ Á¦¾î [2010.05.16.¿ù] [»õ°Í]

¸Ëµ¹28È£¸¦ ¸Ëµ¹(G.MTDL.X) °è¿­·Î Á¦¾î ÇÕ´Ï´Ù.

 

°¢µµ Á¦¾î ¹æ½Ä ¿¹Á¦¿Í µàƼ Á¦¾î ¹æ½Ä ¿¹Á¦°¡ µé¾î ÀÖÀ¸¸ç, °¢ ¿¹Á¦ ¾È¿¡´Â ¸Ëµ¹28È£ Á¦¾î¸¦ À§ÇÑ ±âº» API µµ µé¾î ÀÖ½À´Ï´Ù.

 

ÃÑ 28 °³ÀÇ RC ¼­º¸¸¦ µ¿½Ã/µ¶¸³/µ¿±â Á¦¾îÇÒ¼ö ÀÖ´Â ¸Ëµ¹28È£ÀÇ °­·ÂÇÑ ¼º´ÉÀ» °£´ÜÇÑ ¿¹Á¦·Î ½±°Ô È®ÀÎÇÒ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.

 

¸á·Îµð ¿¬ÁÖ±â(¼Ò³à½Ã´ë GEE, ¸¸¾à¿¡, ³ªÈ¥ÀÚ¼­, ij·Ñ µî ¿¬ÁÖ) [20101112±Ý] [»õ°Í]

¸Ëµ¹A/B ¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© 5°³ÀÇ Á¶ÀÛ ¹öÆ°°ú, °î¸ñ Ç¥½Ã¿ë FND(¼ýÀÚ LED) °¡ ÀÖ´Â ¸á·Îµð ¿¬Áֱ⸦ Á¦ÀÛÇØ º¾´Ï´Ù(MP3 ¿¬ÁÖ±âó·³ ¸á·Îµð ¿¬Áֱ⸦ ¸¸µç °Í).

 

Á¶ÀÛ ¹öÆ°À» »ç¿ëÇÏ¿© ¿¬ÁÖ, ÀϽÃÁ¤Áö, Á¤Áö, ´ÙÀ½°î ¼±ÅÃ, ÀÌÀü°î ¼±Åà ÀÇ 5°¡Áö µ¿ÀÛÀ» ó¸® ÇÒ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.

 

¼Ò³à½Ã´ëÀÇ GEE, ¸¸¾à¿¡, ³ªÈ¥ÀÚ¼­ ¿Í ¸¶¹ýÀǼº, Å©¸®½º¸¶½º ij·ÑÀÌ ¿¬ÁֵǴ °ÍÀ» µéÀ»¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù(¸ðµÎ ¿ø°î ±×´ë·Î ¿¬ÁÖµÊ/¿ø·¡ °î°ú °°ÀÌ µé¾îº¸¸é ÀÏÄ¡ÇÏ´Â °ÍÀ» ¾Ë¼ö ÀÖÀ½).

 

ŸÀ̸Ӹ¦ »ç¿ëÇÑ ½Ç½Ã°£ ó¸®/ÀÎÅÍÇÁ¸®ÅÍ ±â¼ú·Î ¹®ÀÚ¿­ Çü½ÄÀÇ ¾Çº¸¸¦ Àо Á¤È®ÇÑ ¸á·Îµð¸¦ ±¸ÇöÇÕ´Ï´Ù(½Ç¿ëÀûÀÎ ¿¹Á¦). ŸÀÌ¸Ó »ç¿ëÀ¸·Î VMOS, VMOS:AT45DB041B ¿¡ ¸ðµÎ »ç¿ë °¡´ÉÇÔ.

 

¸á·Îµð ¿¬ÁÖÇϱâ(PWM : ¼Ò³à½Ã´ë GEE, ¸¸¾à¿¡, ³ªÈ¥ÀÚ¼­, ij·Ñ µî ¿¬ÁÖ) [20100505¼ö] [»õ°Í]

¸Ëµ¹(G.MTDL.A)¿¡ ³»ÀåµÈ ¸á·Îµð ¹ß»ý±â¸¦ Á¦¾îÇغ¾´Ï´Ù.

 

¼Ò³à½Ã´ëÀÇ GEE, ¸¸¾à¿¡, ³ªÈ¥ÀÚ¼­ ¿Í ¸¶¹ýÀǼº, Å©¸®½º¸¶½º ij·ÑÀÌ ¿¬ÁֵǴ °ÍÀ» µéÀ»¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù(¸ðµÎ ¿ø°î ±×´ë·Î ¿¬ÁÖµÊ).

 

ŸÀ̸Ӹ¦ »ç¿ëÇÑ ½Ç½Ã°£ ó¸®/ÀÎÅÍÇÁ¸®ÅÍ ±â¼ú·Î ¹®ÀÚ¿­ Çü½ÄÀÇ ¾Çº¸¸¦ Àо Á¤È®ÇÑ ¸á·Îµð¸¦ ±¸ÇöÇÕ´Ï´Ù(½Ç¿ëÀûÀÎ ¿¹Á¦). ŸÀÌ¸Ó »ç¿ëÀ¸·Î VMOS, VMOS:AT45DB041B ¿¡ ¸ðµÎ »ç¿ë °¡´ÉÇÔ.

 

¹®ÀÚ LCD Á¦¾î [»õ·Î¿î¿¹Á¦:20100104¿ù]

¸Ëµ¹(G.MTDL.A)ÀÇ ¹®ÀÚ LCD Áö¿ø¿ë API ¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ¹®ÀÚ LCD ¸¦ Á¦¾îÇÕ´Ï´Ù.

¸Ëµ¹ ÅëÇÕ°³¹ßȯ°æ <2.5.16 ÆÇ:20100104¿ù> ºÎÅÍ Áö¿ø.

 

RC ¼­º¸¸ðÅÍ Á¦¾î(PWM) [»õ·Î¿î¿¹Á¦]

¸Ëµ¹(G.MTDL.A)¿¡ ³»ÀåµÈ RC ¼­º¸¸ðÅÍ Á¦¾î±â¸¦ Á¦¾îÇÏ´Â ¿¹Á¦ÀÔ´Ï´Ù.

¸Ëµ¹(G.MTDL.A)Àº ÃÖ´ë 12°³ÀÇ RC ¼­º¸¸ðÅÍ ¸¦ Á¦¾îÇÒ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.

 

PWM À¸·Î Á÷Á¢ RC ¼­º¸¸ðÅÍ Á¦¾î(PWM) [»õ·Î¿î¿¹Á¦]

¸Ëµ¹(G.MTDL.A)¿¡ ³»ÀåµÈ PWM ¹ß»ý±â¸¦ Á¦¾îÇÏ¿© RC ¼­º¸¸ðÅ͸¦ Á÷Á¢ PWM À¸·Î Á¦¾îÇغ¾´Ï´Ù. ¸Ëµ¹(G.MTDL.A)Àº 3°³ÀÇ PWM ÀåÄ¡¿Í ÃÑ 12°³ÀÇ PWM ä³ÎÀ» °¡Áö°í ÀÖ½À´Ï´Ù.

¸Ëµ¹ ÅëÇÕ°³¹ßȯ°æ <1.5.16 ÆÇ> ºÎÅÍ Áö¿ø.

 

Åë½ÅÆ÷Æ®·Î G.M.RC.BASiC Á¦¾î [»õ·Î¿î¿¹Á¦]

¸Ëµ¹(G.MTDL.A)À» »ç¿ëÇÏ¿© G.M.RC.BASiC °è¿­ RC ¼­º¸ Á¦¾î±â¸¦ Á¦¾î ÇÏ´Â ±âº» ¿¹Á¦ÀÔ´Ï´Ù.

¸Ëµ¹(G.MTDL.A)Àº ÀÚü 12°³ ¼­º¸¸¦ Á¦¾îÇÒ¼ö ÀÖ´Â Á¦¾î±â¸¦ ³»ÀåÇÏ°í ÀÖÀ¸³ª ºÎÁ·ÇÑ °æ¿ì G.M.RC.BASiC °è¿­ ¼­º¸Á¦¾î±â¸¦ Ãß°¡ÇÏ¿© °ÅÀÇ ¹«Á¦ÇÑÀÇ RC ¼­º¸¸¦ Á¦¾îÇÒ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.

G.M.RC.BASiC/G.M.RC.BASiC.MD/G.M.RC.BASiC.BD ¸ðµÎ Àû¿ëµË´Ï´Ù.

<2009.11.23.¿ù>

G.M.RC.BASiC Àü¿ë API ¸¦ »ç¿ëÇÑ »õ·Î¿î ¿¹Á¦¿Í ÀÏ¹Ý ¿¹Á¦ µÎ °³´Ù Æ÷ÇÔÇÏ¿´À½.

 

ÀÏ¹Ý I/O Æ÷Æ® Á¦¾î(Ãâ·Â:Á¦Æ®Ä« LED)

¸Ëµ¹(G.MTDL.A)ÀÇ ¹ü¿ë I/O Æ÷Æ®¸¦ Á¦¾îÇÏ´Â ±âº» ¿¹Á¦ÀÔ´Ï´Ù.

I/O Æ÷Æ®¿¡ ¿¬°áµÈ LED ¸¦ Á¦¾îÇÏ¿© ¼ÒÀ§ ¸»ÇÏ´Â "Á¦Æ®Ä« LED" ¸¦ ±¸ÇöÇÕ´Ï´Ù.

 

ÀÏ¹Ý I/O Æ÷Æ® Á¦¾î(ÀÔ·Â)

¸Ëµ¹(G.MTDL.A)ÀÇ ¹ü¿ë I/O Æ÷Æ®¸¦ Á¦¾îÇÏ´Â ±âº» ¿¹Á¦ÀÔ´Ï´Ù.

I/O Æ÷Æ®¿¡ ¿¬°áµÈ ½ºÀ§Ä¡·Î ÀÔ·ÂÇÑ °ªÀ» LED ¿¡ Ç¥½ÃÇØ ÁÖ´Â °ÍÀ¸·Î ÀÔ·ÂÀ» È®ÀÎÇÕ´Ï´Ù.

 

¿ÜºÎ ÇÉ À̺¥Æ® »ç¿ëÇϱâ

¸Ëµ¹(G.MTDL.A)ÀÇ P0, P1 Æ÷Æ®ÀÇ ¿ÜºÎ ÇÉ À̺¥Æ® ±â´ÉÀ» Á¦¾îÇÏ´Â ±âº» ¿¹Á¦ÀÔ´Ï´Ù.

»ó½Â/ÇÏ°­ ÀÇ µÎ °æ¿ì¸¦ ¼±ÅÃÇÏ¿© ÇØ´ç ÇÉÀÇ ½ºÀ§Ä¡¸¦ ´©¸£¸é ÇØ´ç ÇÉÀÇ À̺¥Æ®°¡ ¹ß»ýÇÏ´Â °ÍÀ» È®ÀÎÇÕ´Ï´Ù.

ºÎ°¡ÀûÀ¸·Î Åë½ÅÆ÷Æ®·Î ¼Û½ÅÇÏ´Â ¹ýÀ» °øºÎÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.

 

Åë½ÅÆ÷Æ® Á¦¾î

¸Ëµ¹(G.MTDL.A)¿¡ ³»ÀåµÈ µÎ °³ÀÇ µ¶¸³ÀûÀÎ Åë½ÅÆ÷Æ®¸¦ Á¦¾îÇÏ´Â ±âº» ¿¹Á¦ÀÔ´Ï´Ù.

Åë½ÅÆ÷Æ®¸¦ ¼³Á¤ÇÏ°í ¼ö½Å À̺¥Æ® ±â´ÉÀ» »ç¿ëÇÏ¿© ¼ö½ÅÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ» ÇнÀÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.

<Á¦Æ®Ä« LED> ¸¦ Åë½ÅÀ» ÅëÇÏ¿© ±¸ÇöÇØ º¾´Ï´Ù.

 

74HC595 ¿Í SPI ¸¦ »ç¿ëÇÑ 8 ºñÆ® Ãâ·Â Æ÷Æ® È®Àå

¸Ëµ¹(G.MTDL.A)¿¡¼­ Á¦°øÇÏ´Â SPI °¡»ó±â°è¿Í 74HC595 ¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© SPI ·Î 8ºñÆ® Ãâ·ÂÆ÷Æ®¸¦ »ý¼ºÇÏ´Â ±âº» ¿¹Á¦ÀÔ´Ï´Ù.

 

74HC165 ¿Í SPI ¸¦ »ç¿ëÇÑ 8 ºñÆ® ÀÔ·Â Æ÷Æ® È®Àå

¸Ëµ¹(G.MTDL.A)¿¡¼­ Á¦°øÇÏ´Â SPI °¡»ó±â°è¿Í 74HC165 ¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© SPI ·Î 8ºñÆ® ÀÔ·ÂÆ÷Æ®¸¦ »ý¼ºÇÏ´Â ±âº» ¿¹Á¦ÀÔ´Ï´Ù.

 

DS1620 ¿Âµµ ¼¾¼­¸¦ SPI Æ÷Æ®ÀÇ ¸¶ÀÌÅ©·Î¿ÍÀ̾î È®Àå ±â´ÉÀ¸·Î Á¦¾î

¸Ëµ¹(G.MTDL.A)¿¡¼­ Á¦°øÇÏ´Â SPI °¡»ó±â°è°¡ È®Àå ±â´ÉÀ¸·Î Áö¿øÇÏ´Â ¸¶ÀÌÅ©·Î¿ÍÀ̾ ÀÌ¿ëÇÏ¿© DS1620 ¿Âµµ¼¾¼­¸¦ Á¦¾îÇÏ´Â ±âº» ¿¹Á¦ÀÔ´Ï´Ù.

 

24LC32 EEPROM À» I2C ·Î Á¦¾î

¸Ëµ¹(G.MTDL.A)¿¡¼­ Á¦°øÇÏ´Â I2C °¡»ó±â°è¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© 24LC32 EEPROM À» Á¦¾îÇÏ´Â ±âº» ¿¹Á¦ÀÔ´Ï´Ù.

 

93C46 EEPROM À» SPI ·Î Á¦¾î

¸Ëµ¹(G.MTDL.A)¿¡¼­ Á¦°øÇÏ´Â SPI °¡»ó±â°è¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© 93C46 EEPROM À» Á¦¾îÇÏ´Â ±âº» ¿¹Á¦ÀÔ´Ï´Ù.

 

ŸÀÌ¸Ó Á¦¾î

¸Ëµ¹(G.MTDL.A)¿¡¼­ Á¦°øÇÏ´Â ÃÑ 8 °³ÀÇ 10ms Áֱ⠟À̸Ӹ¦ »ç¿ëÇÏ¿© <Á¦Æ®Ä« LED> ¸¦ ±¸ÇöÇÕ´Ï´Ù.