|
|
¸ðµç ¿¹Á¦´Â
¸Ëµ¹A/B ¸ðµÎ µ¿ÀÏÇÏ°Ô »ç¿ë °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. |
|
|
|
|
¸Ëµ¹28È£
Á¦¾î
[2010.05.16.¿ù]
[»õ°Í] |
¸Ëµ¹28È£¸¦ ¸Ëµ¹(G.MTDL.X)
°è¿·Î Á¦¾î ÇÕ´Ï´Ù.
°¢µµ Á¦¾î ¹æ½Ä ¿¹Á¦¿Í µàƼ
Á¦¾î ¹æ½Ä ¿¹Á¦°¡ µé¾î ÀÖÀ¸¸ç, °¢ ¿¹Á¦ ¾È¿¡´Â ¸Ëµ¹28È£ Á¦¾î¸¦ À§ÇÑ ±âº» API µµ µé¾î
ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÃÑ 28 °³ÀÇ RC ¼º¸¸¦
µ¿½Ã/µ¶¸³/µ¿±â Á¦¾îÇÒ¼ö ÀÖ´Â
¸Ëµ¹28È£ÀÇ °·ÂÇÑ ¼º´ÉÀ» °£´ÜÇÑ ¿¹Á¦·Î
½±°Ô È®ÀÎÇÒ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
|
|
|
|
|
¸á·Îµð
¿¬ÁÖ±â(¼Ò³à½Ã´ë GEE, ¸¸¾à¿¡, ³ªÈ¥ÀÚ¼, ij·Ñ µî ¿¬ÁÖ)
[20101112±Ý] [»õ°Í] |
¸Ëµ¹A/B
¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© 5°³ÀÇ Á¶ÀÛ ¹öÆ°°ú, °î¸ñ Ç¥½Ã¿ë FND(¼ýÀÚ LED) °¡ ÀÖ´Â ¸á·Îµð ¿¬Áֱ⸦ Á¦ÀÛÇØ º¾´Ï´Ù(MP3
¿¬ÁÖ±âó·³ ¸á·Îµð ¿¬Áֱ⸦ ¸¸µç °Í).
Á¶ÀÛ ¹öÆ°À» »ç¿ëÇÏ¿© ¿¬ÁÖ, ÀϽÃÁ¤Áö,
Á¤Áö, ´ÙÀ½°î ¼±ÅÃ, ÀÌÀü°î ¼±Åà ÀÇ 5°¡Áö µ¿ÀÛÀ» ó¸® ÇÒ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¼Ò³à½Ã´ëÀÇ
GEE, ¸¸¾à¿¡,
³ªÈ¥ÀÚ¼ ¿Í ¸¶¹ýÀǼº, Å©¸®½º¸¶½º ij·ÑÀÌ
¿¬ÁֵǴ °ÍÀ» µéÀ»¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù(¸ðµÎ ¿ø°î ±×´ë·Î ¿¬ÁÖµÊ/¿ø·¡ °î°ú °°ÀÌ µé¾îº¸¸é
ÀÏÄ¡ÇÏ´Â °ÍÀ» ¾Ë¼ö ÀÖÀ½).
ŸÀ̸Ӹ¦ »ç¿ëÇÑ ½Ç½Ã°£ ó¸®/ÀÎÅÍÇÁ¸®ÅÍ
±â¼ú·Î ¹®ÀÚ¿ Çü½ÄÀÇ ¾Çº¸¸¦ ÀÐ¾î¼ Á¤È®ÇÑ ¸á·Îµð¸¦ ±¸ÇöÇÕ´Ï´Ù(½Ç¿ëÀûÀÎ ¿¹Á¦). ŸÀÌ¸Ó »ç¿ëÀ¸·Î VMOS,
VMOS:AT45DB041B ¿¡ ¸ðµÎ »ç¿ë °¡´ÉÇÔ. |
|
|
|
|
¸á·Îµð
¿¬ÁÖÇϱâ(PWM
: ¼Ò³à½Ã´ë GEE, ¸¸¾à¿¡, ³ªÈ¥ÀÚ¼, ij·Ñ µî ¿¬ÁÖ)
[20100505¼ö] [»õ°Í] |
¸Ëµ¹(G.MTDL.A)¿¡
³»ÀåµÈ ¸á·Îµð ¹ß»ý±â¸¦ Á¦¾îÇغ¾´Ï´Ù.
¼Ò³à½Ã´ëÀÇ
GEE, ¸¸¾à¿¡,
³ªÈ¥ÀÚ¼ ¿Í ¸¶¹ýÀǼº, Å©¸®½º¸¶½º ij·ÑÀÌ
¿¬ÁֵǴ °ÍÀ» µéÀ»¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù(¸ðµÎ ¿ø°î ±×´ë·Î ¿¬ÁÖµÊ).
ŸÀ̸Ӹ¦ »ç¿ëÇÑ ½Ç½Ã°£ ó¸®/ÀÎÅÍÇÁ¸®ÅÍ
±â¼ú·Î ¹®ÀÚ¿ Çü½ÄÀÇ ¾Çº¸¸¦ ÀÐ¾î¼ Á¤È®ÇÑ ¸á·Îµð¸¦ ±¸ÇöÇÕ´Ï´Ù(½Ç¿ëÀûÀÎ ¿¹Á¦). ŸÀÌ¸Ó »ç¿ëÀ¸·Î VMOS,
VMOS:AT45DB041B ¿¡ ¸ðµÎ »ç¿ë °¡´ÉÇÔ. |
|
|
|
|
¹®ÀÚ LCD Á¦¾î
[»õ·Î¿î¿¹Á¦:20100104¿ù] |
¸Ëµ¹(G.MTDL.A)ÀÇ
¹®ÀÚ LCD Áö¿ø¿ë API ¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ¹®ÀÚ LCD ¸¦ Á¦¾îÇÕ´Ï´Ù.
¸Ëµ¹ ÅëÇÕ°³¹ßȯ°æ <2.5.16 ÆÇ:20100104¿ù> ºÎÅÍ Áö¿ø.
|
|
|
|
|
RC ¼º¸¸ðÅÍ
Á¦¾î(PWM) [»õ·Î¿î¿¹Á¦] |
¸Ëµ¹(G.MTDL.A)¿¡
³»ÀåµÈ RC ¼º¸¸ðÅÍ Á¦¾î±â¸¦ Á¦¾îÇÏ´Â ¿¹Á¦ÀÔ´Ï´Ù.
¸Ëµ¹(G.MTDL.A)Àº
ÃÖ´ë 12°³ÀÇ RC
¼º¸¸ðÅÍ ¸¦ Á¦¾îÇÒ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
|
|
|
|
|
PWM À¸·Î Á÷Á¢
RC ¼º¸¸ðÅÍ
Á¦¾î(PWM)
[»õ·Î¿î¿¹Á¦] |
¸Ëµ¹(G.MTDL.A)¿¡
³»ÀåµÈ PWM ¹ß»ý±â¸¦ Á¦¾îÇÏ¿©
RC ¼º¸¸ðÅ͸¦ Á÷Á¢ PWM À¸·Î Á¦¾îÇغ¾´Ï´Ù. ¸Ëµ¹(G.MTDL.A)Àº
3°³ÀÇ PWM ÀåÄ¡¿Í
ÃÑ 12°³ÀÇ PWM
ä³ÎÀ» °¡Áö°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
¸Ëµ¹ ÅëÇÕ°³¹ßȯ°æ <1.5.16 ÆÇ> ºÎÅÍ Áö¿ø. |
|
|
|
|
Åë½ÅÆ÷Æ®·Î
G.M.RC.BASiC
Á¦¾î [»õ·Î¿î¿¹Á¦] |
¸Ëµ¹(G.MTDL.A)À»
»ç¿ëÇÏ¿© G.M.RC.BASiC °è¿
RC ¼º¸ Á¦¾î±â¸¦ Á¦¾î ÇÏ´Â ±âº» ¿¹Á¦ÀÔ´Ï´Ù.
¸Ëµ¹(G.MTDL.A)Àº
ÀÚü 12°³ ¼º¸¸¦ Á¦¾îÇÒ¼ö ÀÖ´Â Á¦¾î±â¸¦ ³»ÀåÇÏ°í ÀÖÀ¸³ª
ºÎÁ·ÇÑ °æ¿ì G.M.RC.BASiC °è¿
¼º¸Á¦¾î±â¸¦ Ãß°¡ÇÏ¿© °ÅÀÇ ¹«Á¦ÇÑÀÇ RC ¼º¸¸¦ Á¦¾îÇÒ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
G.M.RC.BASiC/G.M.RC.BASiC.MD/G.M.RC.BASiC.BD
¸ðµÎ Àû¿ëµË´Ï´Ù.
<2009.11.23.¿ù>
G.M.RC.BASiC
Àü¿ë API ¸¦ »ç¿ëÇÑ »õ·Î¿î ¿¹Á¦¿Í ÀÏ¹Ý ¿¹Á¦ µÎ °³´Ù Æ÷ÇÔÇÏ¿´À½. |
|
|
|
|
ÀÏ¹Ý I/O Æ÷Æ® Á¦¾î(Ãâ·Â:Á¦Æ®Ä«
LED) |
¸Ëµ¹(G.MTDL.A)ÀÇ
¹ü¿ë I/O Æ÷Æ®¸¦ Á¦¾îÇÏ´Â ±âº» ¿¹Á¦ÀÔ´Ï´Ù.
I/O Æ÷Æ®¿¡ ¿¬°áµÈ LED ¸¦ Á¦¾îÇÏ¿© ¼ÒÀ§ ¸»ÇÏ´Â "Á¦Æ®Ä«
LED" ¸¦ ±¸ÇöÇÕ´Ï´Ù. |
|
|
|
|
ÀÏ¹Ý I/O Æ÷Æ® Á¦¾î(ÀÔ·Â) |
¸Ëµ¹(G.MTDL.A)ÀÇ
¹ü¿ë I/O Æ÷Æ®¸¦ Á¦¾îÇÏ´Â ±âº» ¿¹Á¦ÀÔ´Ï´Ù.
I/O Æ÷Æ®¿¡ ¿¬°áµÈ ½ºÀ§Ä¡·Î ÀÔ·ÂÇÑ °ªÀ» LED ¿¡
Ç¥½ÃÇØ ÁÖ´Â °ÍÀ¸·Î ÀÔ·ÂÀ» È®ÀÎÇÕ´Ï´Ù. |
|
|
|
|
¿ÜºÎ ÇÉ À̺¥Æ® »ç¿ëÇϱâ |
¸Ëµ¹(G.MTDL.A)ÀÇ
P0, P1 Æ÷Æ®ÀÇ ¿ÜºÎ ÇÉ À̺¥Æ® ±â´ÉÀ» Á¦¾îÇÏ´Â ±âº» ¿¹Á¦ÀÔ´Ï´Ù.
»ó½Â/ÇÏ° ÀÇ µÎ °æ¿ì¸¦ ¼±ÅÃÇÏ¿© ÇØ´ç ÇÉÀÇ ½ºÀ§Ä¡¸¦
´©¸£¸é ÇØ´ç ÇÉÀÇ À̺¥Æ®°¡ ¹ß»ýÇÏ´Â °ÍÀ» È®ÀÎÇÕ´Ï´Ù.
ºÎ°¡ÀûÀ¸·Î Åë½ÅÆ÷Æ®·Î ¼Û½ÅÇÏ´Â ¹ýÀ» °øºÎÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. |
|
|
|
|
Åë½ÅÆ÷Æ® Á¦¾î |
¸Ëµ¹(G.MTDL.A)¿¡
³»ÀåµÈ µÎ °³ÀÇ µ¶¸³ÀûÀÎ Åë½ÅÆ÷Æ®¸¦ Á¦¾îÇÏ´Â ±âº» ¿¹Á¦ÀÔ´Ï´Ù.
Åë½ÅÆ÷Æ®¸¦ ¼³Á¤ÇÏ°í ¼ö½Å À̺¥Æ® ±â´ÉÀ»
»ç¿ëÇÏ¿© ¼ö½ÅÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ» ÇнÀÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
<Á¦Æ®Ä« LED> ¸¦ Åë½ÅÀ» ÅëÇÏ¿© ±¸ÇöÇØ º¾´Ï´Ù. |
|
|
|
|
74HC595 ¿Í SPI ¸¦ »ç¿ëÇÑ 8 ºñÆ® Ãâ·Â Æ÷Æ® È®Àå |
¸Ëµ¹(G.MTDL.A)¿¡¼
Á¦°øÇÏ´Â SPI °¡»ó±â°è¿Í
74HC595 ¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© SPI ·Î 8ºñÆ® Ãâ·ÂÆ÷Æ®¸¦ »ý¼ºÇÏ´Â ±âº» ¿¹Á¦ÀÔ´Ï´Ù. |
|
|
|
|
74HC165 ¿Í SPI ¸¦ »ç¿ëÇÑ 8 ºñÆ® ÀÔ·Â Æ÷Æ® È®Àå |
¸Ëµ¹(G.MTDL.A)¿¡¼
Á¦°øÇÏ´Â SPI °¡»ó±â°è¿Í
74HC165 ¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© SPI ·Î 8ºñÆ® ÀÔ·ÂÆ÷Æ®¸¦ »ý¼ºÇÏ´Â ±âº» ¿¹Á¦ÀÔ´Ï´Ù. |
|
|
|
|
DS1620 ¿Âµµ ¼¾¼¸¦
SPI Æ÷Æ®ÀÇ ¸¶ÀÌÅ©·Î¿ÍÀ̾î È®Àå ±â´ÉÀ¸·Î Á¦¾î |
¸Ëµ¹(G.MTDL.A)¿¡¼
Á¦°øÇÏ´Â SPI °¡»ó±â°è°¡ È®Àå ±â´ÉÀ¸·Î Áö¿øÇÏ´Â
¸¶ÀÌÅ©·Î¿ÍÀ̾ ÀÌ¿ëÇÏ¿© DS1620 ¿Âµµ¼¾¼¸¦ Á¦¾îÇÏ´Â ±âº» ¿¹Á¦ÀÔ´Ï´Ù. |
|
|
|
|
24LC32 EEPROM À»
I2C ·Î Á¦¾î |
¸Ëµ¹(G.MTDL.A)¿¡¼
Á¦°øÇÏ´Â I2C °¡»ó±â°è¸¦ »ç¿ëÇÏ¿©
24LC32 EEPROM À» Á¦¾îÇÏ´Â ±âº» ¿¹Á¦ÀÔ´Ï´Ù. |
|
|
|
|
93C46 EEPROM À»
SPI ·Î Á¦¾î |
¸Ëµ¹(G.MTDL.A)¿¡¼
Á¦°øÇÏ´Â SPI °¡»ó±â°è¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© 93C46 EEPROM À» Á¦¾îÇÏ´Â ±âº» ¿¹Á¦ÀÔ´Ï´Ù. |
|
|
|
|
ŸÀÌ¸Ó Á¦¾î |
¸Ëµ¹(G.MTDL.A)¿¡¼
Á¦°øÇÏ´Â ÃÑ 8 °³ÀÇ 10ms Áֱ⠟À̸Ӹ¦ »ç¿ëÇÏ¿© <Á¦Æ®Ä« LED> ¸¦ ±¸ÇöÇÕ´Ï´Ù. |
|
|
|
|
|
|
|