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맷돌(G.MTDL.A)을
사용하여 8개의 RC서보와
2개의 DC모터를 동시 제어하는 예제입니다.
RC서보는
맷돌(G.MTDL.A)의
내장제어기를 사용하고 DC모터 제어는 맷돌(G.MTDL.A)에
내장된 PWM 제어기와 L298을 사용하여
제어합니다.
DC모터 주행부와 RC서보로
구동되는 제어부가 있는 혼합형 로봇등에 적용 가능합니다.
사용자는 이 예제로
L298 을 사용한 DC모터 제어를 익힐수 있습니다.
새로운 [VMOS 운영체제] 에 맞게
수정된것(2011.05.14.토). |