맷돌(G.MTDL.A)을 사용한 실용적인 예제입니다.

 

기존의 MCU 로 제작되는 상업용 제품이나 관련 기능을 맷돌(G.MTDL.A)로 구현하는 예제로 모두 소스가 제공되며 사용자는 제공되는 회로대로 꾸미고 맷돌(G.MTDL.A)에 예제를 가공하여 만들어진 가상기계를 설치하여 구현해볼 수 있습니다.

 

맷돌(G.MTDL.A) 이 일반 MCU 처럼 고속동작을 하지 않지만 강력한 API 를 잘 활용하면 얼마든지 무한정의 기능을 가질 수 있으며, 손쉽게 고급제어를 가능하게 만들어 주는 편리하고 강력한 도구라는 것을 확인할 수 있습니다.

  

 

모든 예제는 맷돌A/B 모두 동일하게 사용 가능합니다.
 

8개의 RC서보 + 2개의 DC모터 동시 제어(L298 사용) [2011.05.15.일] [새것]

맷돌(G.MTDL.A)을 사용하여 8개의 RC서보 2개의 DC모터를 동시 제어하는 예제입니다.

RC서보맷돌(G.MTDL.A)의 내장제어기를 사용하고 DC모터 제어는 맷돌(G.MTDL.A)에 내장된 PWM 제어기L298을 사용하여 제어합니다.

DC모터 주행부와 RC서보로 구동되는 제어부가 있는 혼합형 로봇등에 적용 가능합니다.

사용자는 이 예제로 L298 을 사용한 DC모터 제어를 익힐수 있습니다.

 

새로운 [VMOS 운영체제] 에 맞게 수정된것(2011.05.14.토).

 

AVR ISP 만들기(G.M.RC.BASiC 제작기 구현) [새로운예제]

맷돌(G.MTDL.A)로 ATmega88 ISP 방식으로 프로그램하여 G.M.RC.BASiC 을 만드는 예제입니다.

이 설계묶음은 맷돌-통합개발환경 내장돼 있는 기능으로 기본적인 AVR-ISP 의 모든 기능이 함수로 구현돼 있습니다. 사용자는 이 예제를 참고하여 직접 AVR-ISP 를 만들어 볼수 있을 것입니다.

 

"맷돌-통합개발환경->메뉴->설정->G.M.RC.BASiC 자동 제작기" 를 참고 바랍니다.

 

ARM7TDMI JTAG ICE 만들기(준비중)

맷돌(G.MTDL.A)을 사용하여 ARM7TDMI 를 제어할 수 있는 JTAG ICE 를 제작해 봅니다.

레지스터열람, 특정번지로 이동, 램에서 실행, ID 확인 등 상용 JATG ICE 의 기본 동작원리를 공부할 수 있습니다. 기계닉스에서는 오래 전에 자체적으로 PC 에서 프린터 포트를 사용하여 ARM7TDMI 내부 ICEJTAG 로 접근하는 장비를 개발하였으며, 이것을 맷돌(G.MTDL.A)에 전이시킬 예정입니다.